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六轴机器人


产品特性:

具有碰撞检测功能,无需安装防护栏;

牵引示教,基于任务编程;

冗余自由度设计,灵活避障;

方便拆装,快速配置;

轻量化设计,节能环保;

末端可选视觉引导功能;

技术参数:

负载 5KG 重量 29KG 工作半径 800mm
重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) 0.02mm 自由度 7 防护等级 IP54
TCP最大速度 1m/s 环境温度 0℃-45℃
各轴运动范围/最大速度 J1 ±180° 90°/s 安装方式 任意方向
J2 ±100° 90°/s 工具接口

GB/T 14468.1-50-4-M6

(eqv ISO 9409-1)

J3 ±180° 120°/s 控制柜外形尺寸 500mmx500mmx230mm
J4 ±120° 120°/s I/O

2 Dig in/out

2 24V, 1A

J5 ±180° 180°/s 电源 220VAC,50Hz
J6 ±110° 180°/s 功耗 典型工况约200watts(Max 720 watts)
J7 ±180° 180°/s 视觉分辨率(选配) 130万像素(黑白)

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